Toyota Safety Sense’i automaatsed kaugtuled parandavad öisel ajal nähtavust kõigi liiklejate jaoks. Kaamera tuvastab vastutulevate sõidukite ja eesolevate liiklejate tuled ning samal ajal jälgib ka tänavavalgustite heledust. Ohutuse tagamiseks öisel ajal lülitatakse kaugtuled automaatselt ümber lähituledeks ja vastupidi.
Toyota Safety Sense’i juurde kuuluv süsteem jälgib muu hulgas kiiruspiiranguid ja möödasõidukeelde tähistavaid liiklusmärke ning kuvab olulise teabe otse juhi silme ette uuele värvilisele TFT-ekraanile. Liiklusmärkide eiramise korral edastab süsteem juhile helilise ja visuaalse märguande.
Toyota Safety Sense’i kokkupõrke ennetussüsteem koos jalakäijate tuvastamise funktsiooniga kasutab eesliikuvate sõidukite tuvastamiseks kaamerat ja millimeeterlaineradarit. Kokkupõrkeohu korral edastab süsteem juhile helilise ja visuaalse märguande ning suurendab pidurdusjõudu. Kui juhil ei õnnestu õigel ajal pidurdada, rakenduvad pidurid automaatselt, et vältida kokkupõrget või leevendada selle tagajärgi. Lisaks sõidukite tuvastamisele on selle süsteemi abil võimalik ka jalakäijaid varem märgata.