Euroopas peavad kõik uued automudelid läbima tehniliste testide seeria, et kindlustada nende keskkonnasõbralikkust ja heitgaaside vähest mõju ümbritsevale. Nendes testides on standardid heitgaasidele, mis on 1990ndate aastate algusest saadik muutunud järjest karmimaks. Heitgaasistandardid on tuntud kui Euro I (1992), Euro II (1996), Euro III (2000) ja Euro IV (2005). Praegu peavad uued autod vastama Euro III standarditele, kuid on mõned autod (kaasaarvatud Toyota), mis vastavad juba tunduvalt nõudlikemale Euro IV standarditele.
Alltoodud tabel näitab lubatud saasteastmeid:
