Toyota alustas tööd FCHV-dega 1992. aastal, kui töötas välja omaenda vesinikelemendid ja vesiniku kõrgsurvemahutid. Ettevõte on ühendanud hübriidajamite tehnoloogia FCHV tehnoloogiaga, asendades bensiinimootorid kütuseelementidega. Toyota FC-patareid on paremate näitajatega kui ühegi konkurendi kütuseelemendid.

Aastal 2002 toodi turule Toyota FCHV – maailma esimene seeriatootmisse jõudnud kütuseelemendiga sõiduk, mis sai tüübikinnituse 2005. aastal.

Toyota uue põlvkonna kütuseelemendiga hübriidsõiduk FCHV-adv, mis kasutab uut võimast kütuseelementi (Toyota FC Stack Fuel Cell), sai Jaapani maa-, infrastruktuuri- ja transpordiministeeriumilt sõiduki tüübikinnituse 3. juunil 2008.

Toyota FCHV-adv tarvitab 25% vähem kütust ning suudab tänu Toyota enda väljaarendatud 70 Mpa vesiniku kõrgsurvemahutitele läbida ühe täitmisega ligikaudu 830 km – üle kahe korra rohkem kui eelkäija Toyota FCHV. Toyota FCHV-adv tuleb ka külmas kliimas varasemast tublisti paremini toime, töötades isegi –30 C juures.